1 智能控制技術(shù)的主要特點(diǎn)和方法
，智能控制是對(duì)傳統(tǒng)控制理論的發(fā)展。目前而言，傳統(tǒng)的理論已經(jīng)成為智能控制理論的一部分，其有著多方面的優(yōu)勢(shì)，它的先進(jìn)性、開(kāi)放性、層級(jí)性等對(duì)機(jī)電一體化的發(fā)展有著更加全面的推動(dòng)作用。人們通常存在一個(gè)誤區(qū)，就是認(rèn)為智能控制技術(shù)的發(fā)展不是在速度，質(zhì)量上得到提高，而是對(duì)機(jī)電一體化的全面優(yōu)化，將機(jī)電一體化從傳統(tǒng)發(fā)展模式中解脫出來(lái)，具有劃時(shí)代的意義。
第二、智能控制技術(shù)是一個(gè)多學(xué)科的集中領(lǐng)域。數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、物理等學(xué)科都是其重要的組成部分，智能控制屬于控制理論的發(fā)展階段，將以前的不足和缺陷彌補(bǔ)起來(lái)，用來(lái)解決更加復(fù)雜的任務(wù)和目標(biāo)。理論基礎(chǔ)主要從剛開(kāi)始傅京遜的“二元論”到“三元論”再到蔡自興的“四元論”，逐漸的走向完善，從根本上為智能控制的發(fā)展提供支持。
第三，智能控制的主要方面是在內(nèi)部程序的設(shè)計(jì)，將環(huán)境因素和數(shù)學(xué)模型準(zhǔn)確的輸入其中。從多方面混合的控制，知識(shí)并不只是停留在基礎(chǔ)之上，而是將先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)滲透，讓智能技術(shù)不會(huì)停下前進(jìn)的腳步。人才是非常重要的，只有高技術(shù)的人才儲(chǔ)備支持才會(huì)為設(shè)計(jì)的更新?lián)Q代得到保障，將多學(xué)科的知識(shí)應(yīng)用其中，實(shí)現(xiàn)智能控制在多領(lǐng)域的發(fā)展。
第四，傳統(tǒng)的控制是靠各種書(shū)本上的公式定律來(lái)獲取知識(shí)，而智能控制則是在總結(jié)以前的經(jīng)驗(yàn)和方法上實(shí)現(xiàn)新的突破。不斷擴(kuò)充理論來(lái)解決更加復(fù)雜和具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題，智能控制具有適應(yīng)學(xué)習(xí)的功能，克服環(huán)境的不確定性。另一個(gè)方面則更加注重人性化的轉(zhuǎn)變，在實(shí)際的操作中，將控制技術(shù)更加的注入人的特點(diǎn)，通過(guò)人的方式來(lái)表達(dá)一些東西，比如智能機(jī)器人的生產(chǎn)應(yīng)用，可以在工廠(chǎng)中從事危險(xiǎn)性較高的工作，避免了對(duì)人的傷害，餐廳中的機(jī)器人會(huì)為客人倒水點(diǎn)菜都是很方便快捷的，節(jié)省了人員的安排，實(shí)現(xiàn)工作的性。
智能控制的方法與計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展是離不開(kāi)的，具體的結(jié)合形成了較多的方法，只要體現(xiàn)在: ( 1) 專(zhuān)家控制方法;( 2) 模糊控制; ( 3) 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)控制; ( 4) 分層階梯控制; ( 5) 綜合運(yùn)用的控制。這幾種智能技術(shù)都是在總結(jié)傳統(tǒng)控制技術(shù)的經(jīng)驗(yàn)，將其與新型技術(shù)結(jié)合產(chǎn)生的，改變了機(jī)電一體化在發(fā)展過(guò)程中的劣勢(shì)，很大程度上改善了落后的現(xiàn)狀，五項(xiàng)技術(shù)的獨(dú)立發(fā)展，促進(jìn)了在專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)中成熟，也可以將四項(xiàng)技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化中的運(yùn)用。
2 智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化中的應(yīng)用
數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用。不僅需要有序的生產(chǎn)，更加需要將其往智能化方向發(fā)展。比如在工廠(chǎng)的生產(chǎn)工程中，不同的工作環(huán)境對(duì)智能控制會(huì)有不同的需要，進(jìn)行模擬、延伸、擴(kuò)展智能行為的完善功能。對(duì)于加工過(guò)程中的有些領(lǐng)域可以先采用結(jié)構(gòu)模擬的方法對(duì)其規(guī)劃，通過(guò)實(shí)驗(yàn)，選用專(zhuān)業(yè)性強(qiáng)的模型進(jìn)行智能控制。專(zhuān)家的數(shù)控經(jīng)驗(yàn)是非常重要的，組成了理論知識(shí)的一大部分，可以在車(chē)間進(jìn)行實(shí)踐指導(dǎo)，在學(xué)習(xí)過(guò)程中不斷的總結(jié)和發(fā)現(xiàn)新的問(wèn)題，將新的技術(shù)運(yùn)用于智能控制中，模擬人類(lèi)的的思想譜寫(xiě)新的篇章。
機(jī)器人在智能控制領(lǐng)域的應(yīng)用產(chǎn)生對(duì)于人類(lèi)來(lái)說(shuō)是非常的有幫助，現(xiàn)實(shí)生活中隨處可見(jiàn)機(jī)器人的作用，工廠(chǎng)中機(jī)器人對(duì)于產(chǎn)品的生產(chǎn)更加的和，節(jié)省了企業(yè)對(duì)于人力資源的投入，家庭版的機(jī)器人可以幫助干很多的事情，像一般的衛(wèi)生打掃做的是非常好的，由于內(nèi)部輸入智能程序，對(duì)于外界事物的感知是非常敏感的，可以與人類(lèi)更好的交流，滿(mǎn)足人類(lèi)的需求。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)具有強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力和反射能力，在機(jī)器人動(dòng)力學(xué)的應(yīng)用上有著很好的幫助作用，可以根據(jù)人的需求對(duì)機(jī)器人輸入傳感信息，基本動(dòng)作的設(shè)計(jì)可以在現(xiàn)場(chǎng)中機(jī)器人的具體操作中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，從而改善，使得機(jī)器人的擬人化更強(qiáng)。不同的領(lǐng)域都可以用到機(jī)器人，人類(lèi)的生產(chǎn)生活因?yàn)闄C(jī)器人的存在也會(huì)更加的方便，機(jī)電一體化方面尤為顯著。
機(jī)電一體化中更多的是在生產(chǎn)工程中。在先進(jìn)的制造技術(shù)中，很多東西需要更加準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)，只有這樣做才會(huì)節(jié)省生產(chǎn)成本，智能控制技術(shù)解決了這一個(gè)難題并為其提出了解決對(duì)策。利用模糊控制的方法對(duì)制造過(guò)程的動(dòng)態(tài)進(jìn)行模擬分析，用傳感技術(shù)來(lái)進(jìn)行信息的處理和集合，有更好的控制性和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。形成新一代的制造技術(shù)，機(jī)電一體化正朝著智能操作的方向發(fā)展，來(lái)完成人類(lèi)的腦力工作。這些技術(shù)的不斷運(yùn)用，機(jī)電一體化對(duì)于智能控制技術(shù)更加的依賴(lài)。生產(chǎn)過(guò)程中需要大量的勞動(dòng)力來(lái)進(jìn)行基本的生產(chǎn)、加工、挑揀等工序，人類(lèi)在生產(chǎn)中會(huì)出現(xiàn)一定的差錯(cuò)，比如會(huì)無(wú)法檢驗(yàn)出合格的產(chǎn)品，生產(chǎn)疏漏在所難免。高體力，高危險(xiǎn)性的工作讓人類(lèi)來(lái)完成比較困難，將機(jī)電一體化的智能水平提高，可以代替人類(lèi)來(lái)完成，更好的開(kāi)展工作，促進(jìn)機(jī)電一體化的高度智能化。
3 結(jié)語(yǔ)
智能控制技術(shù)是從傳統(tǒng)的控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的。全面的利用了當(dāng)下的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將智能技術(shù)與實(shí)際操作的結(jié)合，機(jī)電一體化的智能化發(fā)展是21 世紀(jì)新的目標(biāo)，為了適應(yīng)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，只能控制技術(shù)也在發(fā)生著日新月異的變化。當(dāng)前國(guó)內(nèi)的機(jī)電一體化智能技術(shù)與西方發(fā)達(dá)國(guó)家存在著很大的差距，在本土自主創(chuàng)新的基礎(chǔ)上，應(yīng)該積極的引進(jìn)和吸收*的技術(shù)，與我國(guó)機(jī)電一體化發(fā)展的實(shí)際情況相結(jié)合，創(chuàng)造出一套適合中國(guó)機(jī)電一體化智能發(fā)展的道路。